Durant el primer semestre de l'any 2002 el Consell Municipal de Medi Ambient i Sostenibilitat de Barcelona, format per un centenar de representants de la ciutat, convida les entitats, organitzacions i institucions a elaborar col·lectivament, i a signar posteriorment, l'Agenda 21 de Barcelona - Compromís Ciutadà per la Sostenibilitat. Amb la signatura d'aquest Compromís cada organització haurà d'elaborar el seu Pla d'Acció per la Sostenibilitat abans del 2004, com a contribució concreta a l'Agenda 21 de la ciutat.

Després de 3 anys de preparació i a partir del Document de Treball elaborat per 13 grups temàtics i de les més de 300 aportacions recollides en les reunions dels Districtes, s'ha redactat un Esborrany de l'Agenda 21 de Barcelona - Compromís Ciutadà per la Sostenibilitat.

Durant 4 mesos, entre gener i abril del 2002, els ciutadans i ciutadanes de Barcelona estan convidats a participar en Fòrums de Districte o Fòrums Sectorials i a llegir i valorar els textos d'aquest Esborrany: la visió de futur i els principis generals; els grans objectius i les línies d'acció; els indicadors i els recursos disponibles;.. que es proposen per fer una ciutat més sostenible.